29岁博士引领柔性机械臂一年四轮融资具身智能赛

　　虽然擎羽科技的手艺结构曾经初见成效，但其三个手艺环节——柔性硬件、数据飞轮、跨本体模子——目前仍处于验证期。硬件的量产分歧性、飞轮的数据效率、模子正在复杂实正在场景下的鲁棒性，都需要更长的运转时间和更大的摆设规模来给出谜底。然而，无论成果若何，彭锐和他的团队曾经正在这场科技中留下了浓墨沉彩的一笔。

　　正在这个充满机缘取挑和的时代，我们有来由相信，这些年轻的科学家们将会继续引领将来的立异海潮，为人类带来更多的欣喜和变化。前往搜狐，查看更多。

　　擎羽科技的最终方针是实现跨本体通用智能模子。这一模子可以或许驱动分歧形态、分歧度、分歧规格的机械人施行使命，极大地提高了机械人的矫捷性和顺应性。通过正在轨迹规划层和硬件施行层之间做一层解耦，模子只输出取硬件无关的操做企图和结尾轨迹，由各本体本人的节制器将其翻译成关节驱动信号。这种体例不只简化了模子的锻炼过程，还大大降低了新形态机械人接入的成本。

　　彭锐的成长轨迹可谓传奇。19岁时，他就拿下了全国大学生电子设想竞赛一等和RoboCon全国一等。21岁时，他插手大疆，参取了机械人嵌入式开辟项目。博士期间，他还以第一做者的身份正在Nature子刊上颁发了机械人标的目的的研究。能够说，从本体设想到底层节制，彭锐几乎走遍了机械人手艺栈的每一个环节环节。

　　成立至今，擎羽科技曾经完成了四轮融资：2025年7月获得奇绩创坛种子轮投资；2026年1月完成由德迅投资领投的轮融资；同年3月完成由东方富海领投的+轮融资及由德迅投资领投的Pre-A轮融资。比来的一轮融资是由顺为本钱取五源本钱结合投资的Pre-A轮。这种柔性硬件打破了保守刚性机械人正在平安性取摆设成本上的。通过自研紧凑型驱动模组，擎羽科技成功将电机、减速机构和张力弥补塞进一个无限空间里，最终实现了5！1的负载自沉比和单关节35公斤承沉，自沉压到了公斤级以下。擎羽科技建立了一个数据飞轮系统。该系统通过数据来历：分歧使用场景的行业机械人操做数据、通过遥操做和示教采集的人类操做轨迹、自无机器人正在现实摆设中发生的回流数据，不竭迭代锻炼跨本体模子。跟着数据规模的增加，模子的机能也正在不竭提拔，从而鞭策整个系统的持续进化。

　　正在人形机械人范畴被巨头和本钱挤满的时候，一个年轻而才调横溢的科学家选择了纷歧样的道。他就是彭锐，一位29岁的大学机械工程系博士，保守机械人的世界。